➤ 船体尺寸: 7mx2.5m; 满载吃水: ≤0.5 m;排水量: ≤ 2.5t

➤ 作业航速: 6-8 kn; 最大航速: ≥ 12 kn

➤ 工作续航: ≥ 30 h

➤ 通讯距离: ≥ 8 km

➤ 作业海况: 三级海况可回收，四级海况可正常作业

➤ 巡线精度: 三级海况自主航行状态下，无人艇偏离测线距离不超过多波束有效覆盖宽度的1/10，或无人艇偏离计划测线的单侧最大距离小于2米

➤ 测量精度: 满足4级海况可作业，3级海况下调查数据质量满足《海洋工程地形测量规范》(GB 17501-1998)和《海洋调查规范第8部分:海洋地质地球物理调查》(GBIT12763.8-2007)的要求